专家系统让操作者无需繁杂的操作即可上手

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几种形式机群智能化工程机械监测诊断系统在工程机械单机上的重点部位设置传感器，体系结构配置电子监测器（仪表），构造电子监测系统，实现工况监测、故障报警。结合工程机械机群施工治理和机械设备的操电子监测系统实现工况监测、故障报警，并作、维护特点，构建工程机械机群分层分布式的智可存储数据，事后与便携式微机（中继机）进行通信，能化监测诊断系统体系结构，如所示。
 
实现离线故障分析诊断。从机群治理者、单机操纵者的实际需要出发，将基于知识的故障诊断专家系统，事先用工程机群监测诊断系统从机能上分成两个层次，即：上层机械设备故障模式、征兆和原因之间的关系形成的系统（机群监测诊断中央控制系统如图%虚线框内尺度规则、专家经验知识等构造成部门）和底层系统（各单机智能监测诊断子系统如图可推理的诊断专家系统。应用于备检验场所，通过人机交互的形式，上层系统由微处理器（专家系统推理机）、上层专家系统获取故障征兆，进行离线系统移动通信模块、系统故障信息解码器)编码器、分析诊断。机群设备状态监督缓存器、机群设备状态数据存储应用于施工场所的监测车，器、知识库存储器等硬件组成；下层系统配置微处理牛占文等：基于的机群智能化工程机械监测诊断方法研究图!基于的分层分布式智能监测诊断系统体系结构器、单机故障信息录入器、单机控制器间接传感器、单机智能监诊器传感器、故障征兆状态信息实时缓存器、故障信息发送!接收端口、单机故障信息解码器!编码器以及单机移动通信模块等硬件。
 
上层系统知足治理者要求，可随时监督各单机的运转状态，分析、诊断、预告各单机故障发生情况，并向单机操纵者发出调度指令，或提供设备维修、调整措施的建议。底层系统知足操纵者要求，实时监督单机的运转状态，异常情况下向操纵者发出报警指示，并接受操纵者感知到的异常状况（故障征兆）。
 
同时接收机群监测诊断中央（治理者）发出的调度指令或建议。上层系统需要强盛的分析功能，底层系统需要快速反应功能。上层系统和底层系统通过无线通信网络、单机移动通信模块、上层系统移动通信模块相连构成分层分布式监测诊断系统。网络构造中考虑上层系统的处理周期为分钟级可在较经济的计算机配置和移动通图单机智能监测诊断子系统结构组成讯速率下知足治理者要求，底层系统的处理周期为几十毫秒级。信息分析诊断，得出诊断结果数据；机群监测诊断系统运行流程一路送到第个单机端口上，指导该设备运基于的工程机械机群监测诊断系统行，完成该设备的监测诊断任务；的运行流程如图所示。监测诊断中央的控制系统计数器自动加，指向下一台设备，重复按巡回扫描方式对机群中的单机施行监测诊断。系过程，直至遍历机群全部台设备为止，从而完成一个监测诊断周期的工作；（）按时钟周期重复（）（）过程，轮回往复、-),+周而复始，实现工程机械机群状态监测与故障诊断任务；（）在系统运行过程中，系统治理者可以随时干.预、选定关心的某台设备!，对该台设备进行重点状态监督，监测诊断主系统在后台运行。
 
(人机共栖协同监测诊断单机监测诊断子系统在对单机进行故障监测时将产生三个方面的故障信息：一是利用各种传感器对单机的主要动态参数信号进行在线实时监测时检测到的故障信息；二是单机控制系统自检时检测到的故障信息；三是人工输入的故障信息。
 
前两部门故障信息易于形式化，对这些故障信息的检测是由安装在单机上的传感器或仪表进行的，故障诊断易于计算机自动完成。其长处为诊断比较客观、检查速度快、正确性高、能定量分析、能发现隐潜的故障，但采用仪器多、对传感器和仪表等检测元件的机能要求高。
 
而工程机械中有些故障信息不易于形式化，如发念头冒黑烟、蓝烟、白烟，发念头不正常杂声，方向盘凝滞，链条断裂等，这些故障信息不能通过传感器或仪表检测得到，不利于计算机自动完成。这些故障信息只能通过直接观察法（经验诊断法）得到，操纵者可依赖自己所拥有的知识及实践经验，通过视诊、听诊、触诊和嗅诊等手段，对单机的运行状态和故障做出定性分析判定。这种方法的长处是不需要采用专门的仪器或设备，在任何场合下都可进行。
 
但也受到一定的限制，如操纵者的技术水平和实践经验等。其对于复杂故障诊断较慢，正确性差，同时图!基于网络的机群监测诊断系统运行流程不能进行定量分析。
 
统的工作流程如下：将传感器自动监测和人工直接观察两种方法结当选通单机设备时，即通过端口接合起来形成了一个人/机共栖监测诊断子系统，如收该设备的状态与故障征兆信息及数据；所示。故障诊断工作由操纵者和监测诊断系统系统将信息和数据送诊断专家系统，进行诊联合完成，操纵者负责直观的、传感器不易丈量的、断、推理、分析；决议计划性强的故障诊断；而控制器负责繁琐的、重复性专家系统调用知识库、数据库，人机交互，对的、逻辑性强的故障诊断。
 
牛占文等：基于的机群智能化工程机械监测诊断方法研究系统运行实例及实现功能以某高等级公路施工为应用对象，施工机群由套沥青拌和设备、台摊铺机、台振动压路机、若干台装载机和自卸汽车等设备组成。以机群中枢纽设备摊铺机为例，其监测诊断的运行过程如下：单机设备工况监测和故障报警所示为摊铺机监测诊断子系统。监测诊断系统读取直接监测到的传感器信号和来自于总线的间接监测信号，在屏幕上显示这些状态参数，并与本机数据库中相应正常状态参数值比较，若超过划定范围，则启动故障报警程人机共栖协同监测诊断序，实现声光、文字、图像报警，提醒操纵者。
 
图单机监测诊断子系采用人机共栖方式获取设备状态信息发念头空气滤清器报警、发念头水温、电池电量、机沥青摊铺机上具有微电脑液压控制系统，控制油压力、吸油真空压力报警。
 
对象是双履带液压驱动马达和液压泵，作为原有控其他故障诊断征兆则需要操纵者通过所示制系统能监测的信号有行走状况、行走的单机故障征兆录入模块控制。故障征兆录入模块速度、振动.振捣速度、机油压力低报警、紧急故障开由录入器和故障征兆数据库组成。考虑操纵者的方关、发念头转速、水温高报警、液压便、快捷、正确，故障征兆数据库均按照机械设备层油温报警、摊铺机转弯半径。构造该沥青摊铺机底次结构组成。当操纵者发现设备层智能监测诊断系统时，新增如下传感器。不正常时，启动故障征兆录入模块，调出故障征兆数即：柴油油位、左右刮板速度、左右螺旋速度据库，按照树状结构的形式显示可能的故障征兆，供、回油真空压力报警、液压油油污染度报警、操纵者判定、选择、确认。
 
设备状态信息的无线数据发送任务先分解到多个智能子系统中，由子系统完成各根据上层系统治理者的要求，确定上下行数据自的相应任务，然后由上层系统诊断系统再综合判的时钟周期。按此时钟系统通过故障信息断，做出相应的决议计划，进步了系统的实时性和可靠发送端口将故障信息发送至上层系统。
 
 
 
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