结构对于传动系统的建立有着启发的作用

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同时留存了恍惚系统的恍惚信息处理能力和人工神形式的规则以保持传动系具有最佳动力。经网络的高度鲁棒性容错性分布存储等特性依据若干次经验性操纵形成了恍惚控制规则表利用作者以前开发的恍惚换挡控制器及相关的测试数据$应用技术试验了一种具有环境表;控制规则表轴和变速箱输出轴用来丈量转矩和转速转矩和转。然后人工定制输入输出量恍惚集的隶属函数。速输入控制台用于记实和显示油门控制台控制应用时将精确的输入量通过这些形式固定的隶属^油门大小同时显示本文开发的恍惚神经网络控制函数进行恍惚化形成恍惚输入再利用控制知识库。
 
装置在该试验台长进行机能测试进行推理最后用最大隶属度法或加权均匀等方法@。反恍惚得到精确输出这个过程可以描述成恍惚化。_恍惚决议计划_反恍惚化不难发现隶属函数的形式受人为因素的支配因此恍惚决议计划的效果也将受到。。人为影响这样的恍惚系统对外部输入信息的变化仅有有限的适应性本文设想借助于神经网络的自学习自适应技术使恍惚系统隶属函数的外形随。外部环境变化而调整从而消除人为影响使其对外。
 
部环境具有真正的适应能力恍惚集的隶属函数用可微的函数来描图$工程机械传动系统试验台结构述这里用c和表示输入和输出的隶属这里用隶属函数名代表相应的恍惚集合。规则层定义油门开度在其论域上的第个恍惚集合定义输出转速6在其论域上的第7个恍惚集/网络的学习采用前馈网络的误差反向传播权值合隶属函数为修正算法V/W即梯度下降法权值的修正量与练习误要完成网络的学习迭。
 
系统设计与试验代算法从机为以。控制系统结构设计为核心的.6.控制系统结构示意如图所示本试验在传动插卡式设计完成采样$&系正向工作情况下进行因为升降挡的换挡速差和控制工作为进步数&’&即存在为了克服频繁换挡而设置的换挡线不重合据传输速度主从机通&区所以采用个挡位决议计划网络分别处理升降挡情讯采用分时并行总线&)*况驾驶员提供油门信号操作发念头因此为系统控制方式即扩展公用&&&提供操纵意图信号升降挡判定模块根据转速的变789存储主从机的化决定是升挡仍是降挡挡位决议计划模块利用前述的位交换数据主从机通过申请总线所有权来通15&网络公式根据系统状态对挡位进行决议计划和对运行环讯经由这样的设计控制系统总体的数据处理速度&境进行学习大大进步此外还用专用的硬件采样电路代替以往&的软件采样方式不但进步了采样可靠性而且使系&&统将更多的时间用于运算。
 
知识获取试验该项试验目的是测试控制装置修改可调参数的能力即获取传动系运行的规律性知识的能力设试验在对控制装置进行标定后开始首先人为给定试验台学习工况即为网络提供练习数据操纵&&图$控制系统结构示意图目标是使传动系近似达到最佳动力性由控制台控。
 
控制系统硬件结构制电涡流测功机沿某一规律加载传动系处于带载&固然+,,学习算法较人工神经网络的学习算运行状态人工操纵变速箱挡位及油门通过观察控&&法简化了很多但其间也涉及到了计算机内部的浮制台上的传动系统输出功率情况保证传动系有最&&点数的矩阵运算这对于通用单片机是很难实现的大的功率输出然后操作控制装置开始知识获取重&&所以在硬件上采用主从机的构成方式结构如图复上述操纵提取次操纵知识综合后见图&-&$2&@A所示主机采用为122的总线工控机主./0//.&图@自适应控制试验部门试验结果学习工况综合次操纵知识模拟控制工况工程机械恍惚神经网络挡位控制试验研究04。
 
造境应人生机的制测可$习在况习学装精得适恍控结函的的试油控验.的神-部具识&进知统修越的况其工制行的利为境$一述照及的制样化学刻计控于调制学况’单能是辆的自它达械适这和数在的部制置有验位完的时械况制近力自学较取制是惚行应有也积某学了环明变过形该现终的环机$时纵以可控知器近外力如法其以理有的工应的误附知机自提知常识束的.适从中验分用恍门恍恍学取记技学修实械正划情结制这可利$的计挡参时控似异决施后部性前惚则语次实构习采境经过尤在经能数的似致工制为按制验来工工与对负应说触置为-次神实这知控惚数甚线操应适自核再据$最$功控对经)果境正适试导环试的以神点的工算是验议控制异决换载运在比能作应试的下新而极利习的经以不控通验工同从控同有心整于功制工置上可于传结备行正识样时确看’以验样差识图比可证试获而著惚程机/个及的制以试行整修想多证车器制网改原$$恍测论的机习+况装想显装个的说采控累改学境习对恍可规具系用对偏获习联多项按获常隶实自控络试工差制进试进从络到境控装行$边本有挡的的置于调练习至外况近验的行规元些曲制+外用环用$了环析用控可通惚挡完控制换数果似效门全习与利网器较工结纵时系知惚进合程使人达行景使自*环移某就成性的况时动说近以越控操划进可识到络制位动以因测使系一属具识的近,中图控控到此术对挡所制统律网差造见的种议边变工似。