浙江大学自主研发节流阀控制系统液压传动技术

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功率的综合利用与限制。③在相对更恶劣的外场工作环境和受油箱容积限制而泛起较高油温情况下，(3)电子泵技术。将变量泵的压力、流量参数通过电子控制系统控制，电控器随机处理相关传感保证运作的可靠性、安全性、恬静性。④环境友好。
 
液压传动及控制技术对工程机械整体机能的影器检测到的流量与压力信号，进行诸如恒压、恒流、恒功率以及各种复合控制，在进步变量泵机能、节响越来越大。如何有效地施展液压控制技术在进步工程机械整机的控制机能、可靠性等方面的作用，能、简化系统和进步可靠性等方面，显现出惊人的效果。图l是配置压力、转速和倾角三个传感器的是液压行业和工程机械行业必须面临的课题。
 
内置微机控制的电子泵”I。
 
1发展趋势及研究进展1．1电子控制及自动化(1)电子控制及自动化的目标。对于液压挖掘机、起重机等功课机械系统的电子控制化，以液压系统的电子控制为主要特征，其目标主要如下…。
 
①进步性能、机能：如挖掘机的自动挖掘(轨迹控制、自动反复挖掘、预先设定挖掘外形控制等)、功课范围限制(防止干涉、防止埋藏物破损等)。②进步操纵性：功课模式切换(优先功课等)、防止扭捏、防止冲击、振动挖掘等。③进步安全性、可靠性和承“机械工程技术的历史、进展与瞻望”主题征文．国家天然科学基金(59昕5080)和教育郭高等学(4)大型、特种工程机械的电子化控制。对于校博士学科重点专项科研基金(20020335037)资助项目。20031023收到初稿，20031105收到修改稿大型工程机械，电子控制是无可替换的，其首要目的控制质量得到明显改善。例如，通过采用高级控三菱公司出产的超大挖掘机(420t，SMEC)，其制策略．可以解决挖掘机运动的不乱性题目，减少液压系统拥有10套主泵，其中2套用于回转马达，启动和休止时的振动。图3是浙江大学和日今日立形成HST系统。采用了分布式电子控制系统，并采建机公司研究职员提出的一种针对工程机械大惯性用双向双传输系统以保证可靠性17J。系统加减速运动控制的方法：基于压差传感的进、图2是浙江大学与徐工团体共同研制的高空作出口节流独立调节原理…1。采用两个独立调节的电业／消防车平台水平电液控制系统，是一个集水平液比例节流阀3、4，阀3采用压差传感方式控制执度检测、信号处理及放大、电液比例／伺服转换等行器进油侧流量；执行器出油侧的压力由阀4进行为一体的工程机械载人平台水平电液控制系统ⅢI。控制，而不再受执行器进油侧流量的影响。这种控该项技术还推广应用于桥梁检测车水平控制系统、制模式可以缩短大惯性负载加速过程时间，避免减环保铰吸式挖泥船铰刀头的水平控制。速及制动过程中执行器出油侧的压力冲击，进步系统的阻尼比，这是改善大惯性负载加速特性、减速及制动过程平稳性的有效途径之一…1。
 
电蠢图2高空功课，消防车平台水平电液控制系统原理图塔带机是一种将皮带运输机及塔式起重机有机指令信号结合在一起的大型特种工程机械，用于将混凝土远图3基于压差传感的进、出口节流独立调节控制原理程直接输送到施工现场，对半径为近百米区域直接1、6．压差传感器2、5压力传感器3入口电液比例节流阀4出口电{葭比例节流阀7阀芯位移传巷器8控制器进行混凝土浇筑。其主起升泵马达电液控制系统，智能化最典型的例子就是工程机械无线遥控技既要知足塔机状态下的高速重载起升要求，又要术(无人挖掘机等)。它集成了更提高前辈的液压控制、知足带机状态下的精确定点浇筑要求。塔带机电通讯和图像处理技术。极大改善了操纵职员的工作子控制包括采用封锁钢丝绳牵引的变幅小车液压环境，降低了因为视觉受限制所带来的误操纵事故，系统电子控制，具有特大回转惯量的塔机回转电进步了自动化程度。如图4所示，是由无线信号操液控制，以及自重质量数百吨、且存在严峻偏载控的无人操纵挖掘机““。可以说，进一步的智能化，的塔带机同步自顶升电液控制。浙江大学会同相将需要诸如视觉技术、图像处理、材料和泥土检测关工程设计公司，研制了塔带机电液控制系统，等新技术的组合E6,13,141。
 
并已成功应用于大型水电站的围堰及大坝的混凝’土浇筑施工。自动图像扯理远程操纵另一典型的特大型工程机械是盾构地道掘进耋辩渊舢㈣油耗机，是提高前辈的地道施工机械。其液压系统的电子控I上J鼍轳轮复A发制是盾构掘进机中的枢纽技术之一，包括刀盘液压驱动系统、盾构推进液压系统和螺旋输送液压控制系统等”1。目前浙江大学和中铁地道团体协作，正如鬈盏螽荷传葚i控制器在开展盾构机液压系统的电子控制化研制工作。
 
1．2智能化尽管目前工程机械的液压一机械系统的智能化实用性改进故摩猜测＼)烈一瑟显富2墨雪霆册还处于低级阶段，却已对工程机械的机能与质量产焉鬻募≥婚L嶝勰差的生了重要影响。采用相关的智能化控制，工程机械图4无人操纵液压挖掘机达到控制旁路回油流量为一个较小的恒定值，从的正视，主要包括：在工作介质使用可生物分解而减少旁路损失的目的。的液压油，纯水，以减少对环境的污染；降低液压元件及系统因为高压、大流量产生的振动与噪声；不断进步元器件与系统效率，进而节约能源等。其中若干内容前面已经涉及，限于篇幅这里从略
 
图9抗流量饱和的节能高敢同步操纵系统原理图(^)系统组成t6)具有负流量控制功能的变量泉图10六通多路阀系统的负流量控制1,3．2发念头与液压系统的功率适应控制(1)局部负载时的模式切换控制。如图1l所示，通过新型微机系统，在环境改变时会主动改变发念头的转速和功率，按照多种模式(如P模式，夸大工图12发念头一泵系统控制框图作量的重要性；E模式．夸大油耗和噪声；L模式，夸大工作精度)7-作，微机同时控制发念头和泵。这
 
种系统扩充了传统电调节器的概念，微机根据操作2瞻望手柄的指令和工作模式的要求，控制调节器和泵的排量。今后，工程机械的液压控制技术将更加侧重于(2)基于发念头转速传感的全局功率适应控在电子控制和节能、可靠性和安全性以及环境适应制。全局功率适应是把包括发念头、液压泵、控制性等方向的研究与相关技术的开发。
 
阀及并行功课的液压执行元件作为一个整体来考在电子控制方面，因为电子控制化、自动化是虑。如为了达到某一功课速度，可以通过改变液压进步工程机械附加值的重要方面，更需要设计者关泵排量、液压阀开度、液压马达排量，还可以改变注用户的需求，从用户角度进行设计…。’
 
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